PWM 控制直流马达。

yes1010

原帖由 fritlizt 于 8-10-2007 12:01 AM 发表


这就要看有几种方法可以控制voltage了。

BLDC motor不单单是由voltage来控制速度的，它还要使电流用一定的速度来回stator(coil)来达到你要得速度。然后rotor(permanent magnet)才会以一定的速度转动！
它和BDC motor相反的，也就是BDC motor是coil在转动permanent magnet不转动。

pic

原帖由 rothmans 于 7-10-2007 07:32 PM 发表
回归正传，如果这样的话，要控制 dc motor 的速度有几种方法呢？

如果是BDC motor， 或有内建controller的BLDC motor。
1. 用电压控制是可以的。 如用LM317
2. 用电阻控制也是可以的，如接大功率的电阻。
3. 用限流控制是可以的。 如用LM317



4. 那用PWM 呢？？？？
不可以用在没有内建controller的BLDC motor。

5. 那有内建controller的BLDC motor呢？
你原本的问题：
“一般来说，都是用 PWM 来控制直流马达的速度，现在有一个疑惑，那就是 PWM 能否用来控制 brushless 直流马达呢？？”

我在#2楼的回覆：
“不行。
brushless 其实就是stepper motor那样。
brushless motor （BLDC) 最少三条线。”


后来了解你指的是电脑的风扇BLDC 马达， 不是三线的基本BLDC motor。

我回覆“它有build in controller 在motor里面了。
我猜想， 用PWM的话， 风扇可能不会顺。。”
（这是不科学的说法， 只是猜）


综合以上的资料，
要知道BLDC 可否用PWM 来控制， 会不会顺， 或很顺， 你要作实验才知道了。
但是： 就算你可以用PWM 来控制 BLDC motor (含内建Controller），不代表所有的BLDC （build in controller） motor 都可以用PWM。
那个要看那个“build in controller”的设计是怎样的。

如果： 要真正控制BLDC motor 的速度， 最好的就是作自己的 controller 来控制三线（或更多）的BLDC motor。

所以：答案就是你要作实验来证明， PWM 可不可以用来控制PC 的 BLDC motor Fan!
（比较科学的说法）

rothmans 作个实验好吗？

rothmans

多谢pic版主如此详细分析，这么说来，我就心理有数了。

pic

还有就是， PWM 的Freq 和Duty cycle %，也是考量的因素。

那个Build-in controller 的BLDC， 是不是一上电（instant）就走，还是有delay， 我相信每个BLDC都不可能完全一样。

如果PWM是low freq， 高duty cycle， 我相信（不科学的说法）是可以控制一定的速度的 （可能不是full speed range）。

rothmans

原帖由 pic 于 8-10-2007 02:27 PM 发表
还有就是， PWM 的Freq 和Duty cycle %，也是考量的因素。

那个Build-in controller 的BLDC， 是不是一上电（instant）就走，还是有delay， 我相信每个BLDC都不可能完全一样。

如果PWM是low freq， 高dut ...

我还是先了解 BLDC 的种类与结构，再找一个 BLDC 的马达来试看。

[ 本帖最后由 rothmans 于 3-11-2007 04:15 PM 编辑 ]

fritlizt

原帖由 pic 于 8-10-2007 02:27 PM 发表
还有就是， PWM 的Freq 和Duty cycle %，也是考量的因素。

那个Build-in controller 的BLDC， 是不是一上电（instant）就走，还是有delay， 我相信每个BLDC都不可能完全一样。

如果PWM是low freq， 高dut ...

有用过一个Build-in controller 的BLDC， 是有delay 的。
start/stop之间大概是几ms的时间。 也就是说用pwm在start/stop signal是不能的。 除非你的pwm length 长过他的delay.
不过这样做也是没有point,因为大多是Build-in controller 的BLDC会有一个input给你control speed.可能是pwm, 或者是analog input来控制bldc的速度。

fritlizt

原帖由 yes1010 于 8-10-2007 12:28 AM 发表


BLDC motor不单单是由voltage来控制速度的，它还要使电流用一定的速度来回stator(coil)来达到你要得速度。然后rotor(permanent magnet)才会以一定的速度转动！
它和BDC motor相反的，也就是BDC motor是coi ...

paiseh paiseh,还以为是普通dc motor.
bldc motor的结构我不是很懂。也没有仔细去internet找过。
我用的bldc是有build in controller的。也就是有一个analog input,0-5v，接potentialmeter就可以control 他的速度了。

[ 本帖最后由 fritlizt 于 8-10-2007 09:06 PM 编辑 ]

yes1010

谢谢PIC版主加分，早到的生日礼物。我会加油的！

fritlizt

原帖由 yes1010 于 9-10-2007 10:16 AM 发表
谢谢PIC版主加分，早到的生日礼物。我会加油的！

斑竹不好意思。 久久灌水一下。
yes几时生日？ 我再加1000分给你。

pic

原帖由 yes1010 于 9-10-2007 10:16 AM 发表
谢谢PIC版主加分，早到的生日礼物。我会加油的！

斑竹不好意思。 久久灌水一下。yes几时生日？ 我再加1000分给你。

昨天是我生日， 也不是这样过。。。

yes1010 几时生日？ 送你一个PIC development board （PCB， 不含零件）。

fritlizt

原帖由 pic 于 9-10-2007 05:57 PM 发表




昨天是我生日， 也不是这样过。。。

yes1010 几时生日？ 送你一个PIC development board （PCB， 不含零件）。

斑竹生日快乐。。。。。。我讲了。。。我也要developement board.......

pic

原帖由 fritlizt 于 9-10-2007 09:25 PM 发表
斑竹生日快乐。。。。。。

谢谢你迟来的祝福。

我也要developement board.......

以你的程度， 送你PIC Webserver， ethernet （TCP/IP) 的C 源码 + 电路图，会更好。。。
不过， 你的生日过了。。。。

rothmans

原帖由 pic 于 9-10-2007 05:57 PM 发表



昨天是我生日， 也不是这样过。。。

yes1010 几时生日？ 送你一个PIC development board （PCB， 不含零件）。

版主，生日快乐，这是迟来的祝福。

[ 本帖最后由 rothmans 于 26-1-2008 12:58 AM 编辑 ]

yes1010

原帖由 rothmans 于 9-10-2007 11:13 PM 发表


版主，生日快乐，这是迟来的祝福。

好了，不得使用这个帖进行与本帖无关的讨论。其它的话题，请开新帖，谢谢合作。要不然这个帖就失去原本的意义了。而且也会引起读者感到疑惑与混淆。

不好意识，最后一个灌水帖，我的生日是10-10-1984，也就是今天 。版主，生日快乐，这是明年早到的祝福。
版主那board我想要

还有就是，pc fan 是stepper motor来的，但它有build in 的controller 来control speed.它会detect pwm/average voltage 来control speed,如没有signal in,它会跑最好的speed,也就是最耐的speed.
pc fan 的是side permanent magnet，stator coils在中间的。我们看的stepper motor是central permanent magnet,stator coils 在旁边的。

[ 本帖最后由 yes1010 于 10-10-2007 10:05 AM 编辑 ]

rothmans

原帖由 pic 于 6-10-2007 08:52 PM 发表

如是brushless motor， 要控制速度， 多是用3条线。
比如： 我的Laptop 的 CPU fan， 它就是3条线的， 速度由motherboard control， 热就转快点， 不热就转慢点。

各位大大，我有一个控制马达的 datasheet, 可是是日文我看不懂，请问有谁能帮我翻译下，多谢了。

[ 本帖最后由 rothmans 于 25-10-2007 07:53 PM 编辑 ]

jason86

其实我对PWM的认识很少而已。。。
可以让我知道比较详细的资料吗？
谢咯

rothmans

原帖由 jason86 于 23-10-2007 11:39 PM 发表
其实我对PWM的认识很少而已。。。
可以让我知道比较详细的资料吗？
谢咯

很高兴你也想学 PWM. 不过我不晓得你对 PWM 了解多少，也不知道该给你什么样的资料呢。。。因为我也是菜鸟一只。

fritlizt

原帖由 rothmans 于 24-10-2007 08:58 AM 发表


很高兴你也想学 PWM. 不过我不晓得你对 PWM 了解多少，也不知道该给你什么样的资料呢。。。因为我也是菜鸟一只。

你哪里会菜鸟。。。。

大概大概解释一下。　ｐｗｍ全名就是ｐｕｌｓｅ　ｗｉｄｔｈ　ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ．
基本上有几个用途。

其中有就是拿来ｔｒａｎｓｍｉｔ　ｄａｔａ用咯。。。。控制ｐｕｌｓｅ　ｗｉｄｔｈ／ｄｕｔｙｃｙｃｌｅ达到ｔｒａｎｓｍｉｔ　ｄａｔａ的作用。
不过通常看到的是ＦＭ　和ＡＭ

另一个就是拿来控制直流马达。　这时候ｐｗｍ拿来控制ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ　ｖｏｌｔａｇｅ／ａｖｅｒａｇｅｖｏｌｔａｇｅ．也就是一直ｏｎ／ｏｆｆ那个直流马达。
ｄｕｔｙ　ｃｙｃｌｅ　越大，　ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ　ｖｏｌｔａｇｅ越大，马达越快。　

大概是这样／详细资料可以请教谷歌大大。

rothmans

原帖由 fritlizt 于 24-10-2007 07:50 PM 发表


你哪里会菜鸟。。。。

大概大概解释一下。　ｐｗｍ全名就是ｐｕｌｓｅ　ｗｉｄｔｈ　ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ．
基本上有几个用途。

其中有就是拿来ｔｒａｎｓｍｉｔ　ｄａｔａ用咯。。。。控制ｐｕｌ ...

多谢 fritlizt 帮我解了围，替 jason86 解释了 PWM 的详细资料。

rothmans

原帖由 rothmans 于 25-10-2007 11:26 PM 发表


多谢 fritlizt 帮我解了围，替 jason86 解释了 PWM 的详细资料。

纪录了一些资料与大家分享。

1。解剖前完好的马达。



2。解剖后的形状



3。马达与电子控制板子，它有三个端子，一个是供给24V 电源，另外两个是 PWM 输入.



4。  IC输出 PWM 让马达转动。



5。Transistor Driver



6。PWM 讯号。




7。马达速度反馈（feedback) 讯号（黄色小的那个）。



[ 本帖最后由 rothmans 于 3-11-2007 04:17 PM 编辑 ]