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发表于 28-1-2009 06:27 PM
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我一直想做一个可以进水里>50 meter的 。。。无奈不是 e&e 的, 想米有路。 有谁有想法，还是要研究啊 。。。money no problem。 可以apply fund ... |
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发表于 27-1-2009 03:49 AM
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刚过去的那个sem有用fpga作了一个简简单单的mips的cpu，用vhdl的，所以programming ic方面懂一点点。。。不知道有没有什么可以帮到楼主的呢？？
至于atchek说的用atom+wifi+webcam+wheel，我觉得难度非常大，因为基本上用到了atom差不多就要是一整台电脑了。。
除非你用小小的cpu，比如arm，或者自己用fpga/cpld写简单的可能还可以，不过这样wifi和webcam比较难实现一点。。。
如果你要做这个的话我推荐用sun spot（不过很贵） |
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发表于 27-1-2009 11:12 PM
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回复 16# chingjun 的帖子
其实我会选ATOM 就是价格，他的MINIITX 也不过 17cmx17cm
相当小， 排放的热能也很少。
ATOM ＋ WIFI ＋ WEBCAM＋THUMBDRIVE ＋1GB，我看可能少过RM1k。硬体功能有完善。软件用LINUX的话， USB WIFI ＋ WEBCAM 就没有问题了。
要更小的话，可以用ＶＩＡ ＰＩＣＯ
http://www.via.com.tw/en/initiatives/spearhead/pico-itxe/index.jsp
单单 MOBO＋ ＣＰＵ 可能要 ＲＭ２Ｋ 以上
我的问题是我缺乏SERIAL 或 USB PROGRAMMING 的经验对 IC 的设计更是一窍不通。
[ 本帖最后由 atchek 于 27-1-2009 11:18 PM 编辑 ] |
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发表于 28-1-2009 03:27 AM
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回复 17# atchek 的帖子
哦。。。我孤陋寡闻了，之前没听说过mini itx 这种东西。。
有机会搞一set来玩玩也不错。。你说的做车我本来就挺有兴趣，我还有兴趣做类似digital home这样的系统，比如说电脑控制锁门，开关灯，开关电视之类的东西。。
主要的问题也在usb programming和hardware design方面。。能想到的比较简单的就是用fpga/cpld做芯片来控制。。可是还是要涉及到一些自己不熟悉的方面的知识。。
嗯。。先去研究研究mini itx看看是什么东西先。。。可能可以自己做一台laptop出来 |
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发表于 28-1-2009 06:57 PM
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回复 20# 斷羽鳥 的帖子
>50 meter 很深下
推进器和电池应该很大立下
这两个会上万吗？ |
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发表于 28-1-2009 07:49 PM
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原帖由 atchek 于 28-1-2009 06:57 PM 发表 
>50 meter 很深下
推进器和电池应该很大立下
这两个会上万吗？
那里不用 。。。不过通常申请研究基金都是几十万开始的，所以应该还够花。我是没有这技术，有的话我几想做下。6－7年前就开始的幻想料。因为每次要放probe进水里，自己下去或是用winch吊下去都几麻烦下。
基本上，初步prototype，如果能够做到在水面下几米能够自由来去就很不错料 。。。 |
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发表于 28-1-2009 09:42 PM
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发表于 28-1-2009 10:25 PM
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原帖由 atchek 于 28-1-2009 06:57 PM 发表
>50 meter 很深下
推进器和电池应该很大立下
这两个会上万吗？
还有水压问题。。。 |
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发表于 28-1-2009 11:19 PM
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原帖由 atchek 于 28-1-2009 09:42 PM 发表
还有，如何让电板放水及散热？
哈哈哈 。。。米有想过这问题添！其实都是一项要考量的重点。 水压等等 。。如果真正要做的话，肯定是大project ... 人力物力肯定要有一定的等及。 单单是 mechanical 和 control programming 就一大难关了。哈哈哈 。。。我是说着kiki爽的。 |
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发表于 29-1-2009 10:58 AM
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回复 25# 斷羽鳥 的帖子
我觉得要是 用ＳＥＲＩＡＬ ＰＲＯＧＲＡＭＭＩＮＧ 应该不难。
再来就是ＩＣ的设计， 这个我就是门外汉了。
因为基本上， 我们只要控制推进器的速度和方向而已。
影像和电脑控制可以用无线控制。 |
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发表于 29-1-2009 11:46 AM
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原帖由 atchek 于 29-1-2009 10:58 AM 发表
我觉得要是 用ＳＥＲＩＡＬ ＰＲＯＧＲＡＭＭＩＮＧ 应该不难。
再来就是ＩＣ的设计， 这个我就是门外汉了。
因为基本上， 我们只要控制推进器的速度和方向而已。
影像和电脑控制可以用无线控制。
其实我也不知道无线波会不会被水影响，应该会咯我觉得。。。 |
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发表于 31-1-2009 09:48 AM
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只是在大学读过而已.因为在大学主修ai的。
觉得防撞得话不太需要咯。但是平衡的话，还是有需要的。看下有什么sensor才看吧。也许需要fuzzy logic。其实fuzzy logic比想象中容易弄。 |
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发表于 29-1-2009 05:46 PM
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发表于 30-1-2009 01:21 PM
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发表于 30-1-2009 06:24 PM
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便宜下 。。。
讲真啦 。。。有米有概念？ 想不想做？ |
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发表于 30-1-2009 07:07 PM
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发表于 30-1-2009 07:55 PM
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发表于 30-1-2009 07:58 PM
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回复 32# 斷羽鳥 的帖子
不要HDD 拉
直接USB BOOT ＭＹＲＩＮＩＸ
２ＧＢ 就够了 ＋ １ＧＢ ＲＡＭ |
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发表于 30-1-2009 08:02 PM
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原帖由 atchek 于 30-1-2009 07:58 PM 发表
不要HDD 拉
直接USB BOOT ＭＹＲＩＮＩＸ
２ＧＢ 就够了 ＋ １ＧＢ ＲＡＭ
哦！不过HDD也不很重嘛！
你对AI 有研究嘛？ |
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发表于 30-1-2009 08:06 PM
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回复 34# 斷羽鳥 的帖子
ＨＤＤ 3。5寸 要 700－800 g
ＨＤＤ 2。5寸 要 100－150 g
USB 才 20-50g
我没有研究， 但ＳＷＥＥＭＥＮＧ 是混ＡＩ的。 |
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