在商用lorry上印上公司资料

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想请问大家, 我想在罗里上印上公司的名字,联络号码和产品图样,可是不知从何下手。
可以请问谁有这方面的资料或经验吗?
我想了解需要向政府申请什么准证还是lesen pameran的吗?
还有就是可以指知道johor bahru区哪里可以帮罗里漆上这些资料吗?
想用这个方法帮生意打广告以达到宣传效果。。。谢谢!