DIY dual axis solar tracker

knwh4386

小弟需要DIY一个可以追踪太阳的位置的solar tracker..可是想不到要怎样接...以下是小弟找到的资料...
1. IC NE555
2. Servo Motor x 2
3. sensors x 4
4. belt
可是现在遇到的困难是不知道要怎样接那个电路/电板..
所以想请各位帮帮忙，到底要如何组装这些components..
谢谢...



成绩:

谢谢各位的帮忙！！成功了
但是不是很理想。


我用comparator和H-bridge.. 成功控制到motor的方向，可是因为那个电路是使用BJT令到system不稳定，结果我换成MOSFET,控制方面就改进了很多。
因为BJT对voltage comparator流来的current比较sensitive, 而MOSFET或JFET比较可以handle current.

在那个电路图里，当两个LDRs接触到光时，motor就会转动，当我盖着上面的LDR, motor就转另一个方向，当两个都盖着，motor就停。
这其实用在下雨天或突然阳光被太阳遮到时很好用，因为它不会因为没有阳光就开始走动。

但是由于我的structure做得不好(因为用了低素质的木材)，所以motor承受了很大的load.（一分钱一分货）
我迟些会上传照片。
谢谢!!

tommytkk

knwh4386 你首先要知道你要的东西在哪里有得买？
一步一步来啦！我也很想叉一脚！！

knwh4386

你首先要知道你要的东西在哪里有得买？
一步一步来啦！我也很想叉一脚！！
tommytkk 发表于 31-7-2011 06:13 PM

现在决定了,想要用这个电路，应该可以用..东西都可以去pasar road买.

很简单的一个电路.


file:///C:/Documents%20and%20Settings/User/Desktop/fyp/2.jpg

最饿的仁

最重要的是LDR sensor 很多种类。 要选适合的sensitivity

patriklee90

小弟需要DIY一个可以追踪太阳的位置的solar tracker..可是想不到要怎样接...以下是小弟找到的资料...
1. I ...
knwh4386 发表于 18-7-2011 08:34 PM

    其实，偷偷告诉你。。。你没有按版规做事...(pic好像还没来，我告诉你先。。不然给他说了感觉不会很好受)

这个我年头做过，最后才搞明白。。

一，你要做怎样类型的power tracker?
有两种，
1.是folow太阳的光浓度而靠去的，所以你需要sensor和2个motor(相信你要找的是这个)
他的movement图就像这个

一种是靠sensor的强弱来计算一个特定的轨道，不过要比较complex的c才能搞定的program

2.你有怎样的材料
NE 555是timer,motor是弄太阳能板动的，belt哪里来的？zomo的？
还有你又提到过有电板，不过上面没有列明哦～

通常市面上有电板的就容易了，接了她就可以了。。。不懂你的是·怎样的呢？
图片死了。。。

knwh4386

其实，偷偷告诉你。。。你没有按版规做事...(pic好像还没来，我告诉你先。。不然给他说了感觉不 ...
patriklee90 发表于 4-8-2011 09:54 PM

真好,见到你就如见到救命恩人
对,我就是需要到这样的东西。

我想要用两个motors来控制它的方向,vertical和horizontal.

可是我不知道用什么circuit比较好。

belt有或没有都没关系.

我是觉得用PIC比较容易，他是从PIC开始.
PIC ---> ULN2003 ---> stepper motor(5条线的)
但是不知道C program要怎样写.(没学过),有需要到两个不同的input voltage (5v和12v)
file:///C:/Documents%20and%20Settings/User/Desktop/solarpro3.jpg
file:///C:/Documents%20and%20Settings/User/Desktop/solarpro3.jpg


然后我又提到的电板.
是用op-amp LM1458来当comparator,然后接去H-bridge.
可是只可以用在DC motor. (这个在考虑当中)
http://cdselectronics.com/Kits/SolarTracker.htm


最后想要是一下用NE555 timer,因为circuit看起来很简单,也没多少人知道.
用来控制servo motor,但是不知道要把LDR接去哪里.
http://electrofriends.com/projects/basic-electronics/automatic-solar-tracking-system-2/

你可以send我你做的东西吗？我没什么时间了。
你的大恩大德,小弟永生难忘..
谢谢!!

最饿的仁

我是觉得用PIC比较容易，他是从PIC开始.
PIC ---> ULN2003 ---> stepper motor(5条线的)
但是不知道C program要怎样写.(没学过),有需要到两个不同的input voltage (5v和12v)
knwh4386 发表于 5-8-2011 07:53 PM

如果用pic LDR要ADC。 然后 output 只是1或0。如果不会Google就有很多source了。不难
    PIC ---> ULN2003 ---> stepper motor(5条线的) 还少了一个东西。
    应该PIC ---> ULN2003 ---> H-bridge--------〉stepper motor（如果用两个motor的话）

最饿的仁

最后想要是一下用NE555 timer,因为circuit看起来很简单,也没多少人知道.
用来控制servo motor,但是不知道要把LDR接去哪里.
knwh4386 发表于 5-8-2011 07:53 PM

http://imageshack.us/photo/my-images/651/horizontalsensor.jpg/
   LDR不是放在那边吗？

patriklee90

真好,见到你就如见到救命恩人
对,我就是需要到这样的东西。

我想要用两个motors来控制它的方向, ...
knwh4386 发表于 5-8-2011 07:53 PM

    你要用来zomo先？大学final project?还是要做给自己玩玩下的？

pic

其实，偷偷告诉你。。。你没有按版规做事...(pic好像还没来，我告诉你先。。不然给他说了感觉不 ...
patriklee90 发表于 4-8-2011 09:54 PM

呵呵~其实都有在看啊， 但是不明白问题, 怎样回复？ 怎样帮呢？
版规只是一个指南， 帮助开帖者整理，组织语言，比较清楚的传达信息，以帮助他人理解问题。
希望你可以帮助楼主解答， 谢谢你~

knwh4386

你要用来zomo先？大学final project?还是要做给自己玩玩下的？
patriklee90 发表于 5-8-2011 10:32 PM

只是project,不是final project,所以随随便便就好了.我google了.可是东西是死的,有些也看不清楚,有些没信心肯定能不能用.

我需要尽快做出来,因为没时间了,花太多时间再找资料.

其实我有几个疑问..
以下有4个links.
每个link都不同的.

1. 第一个是一个很简单的电路,有阳光就走,没阳光就停到日落为止.
2. 第二是用NE555 timer来控制.(不肯定能不能用)
3. 第三是用op-amp comparator和switch limit来控制.
4. 是我觉得最好最容易,但是我做出来了,却跑不动.(应该是motor问题,我用servo motor)

现在问题来了,各位觉得那一个是最好,最容易就可以成功的?(随便就好)
什么motor比较适合用在solar tracker里?stepper motor, geared motor??

1. http://www.electro-tech-online.com/attachments/electronic-projects-design-ideas-reviews/38245d1264589371-solar-tracker-using-555-timer-solar.gif
2. http://www.electro-tech-online.com/attachments/electronic-projects-design-ideas-reviews/38105d1264317337-solar-tracker-using-555-timer-timer-.jpg
3. http://www.electro-tech-online.com/attachments/electronic-projects-design-ideas-reviews/38148d1264384946-solar-tracker-using-555-timer-solar-tracker.jpg
4. http://cdselectronics.com/Kits/SolarTracker.htm

谢谢

knwh4386

回复 10# pic


   不好意思,太心急所以没去读指南.不好意思...

knwh4386

如果用pic LDR要ADC。 然后 output 只是1或0。如果不会Google就有很多source了。不难
    PIC ---> UL ...
最饿的仁 发表于 5-8-2011 10:11 PM

那你的意思是说,我需要用H-bridge来控制一个motor.但如果要控制两个方向,那我就要做两个一样的电路出来,对吗?



就是说:
四个LDR(东南西北) ---> PIC(16f877) ---> 两个ULN2003 ---> 两个H-bridge --->两个motor.
对吗?


可是PIC要怎样接去两个不同的motor?

最饿的仁

回复 13# knwh4386


    不需要。 因为ULN 有八个I/O 足够控制4个motor。h-bridge 也是不过depend IC有些可以给两个motor
4个LDR会比较准。 而且LDR也要depend你放的方向。不过两个也是可以的。

patriklee90

回复  knwh4386


    不需要。 因为ULN 有八个I/O 足够控制4个motor。h-bridge 也是不过depend IC有些 ...
最饿的仁 发表于 6-8-2011 08:38 AM

    基于他是自己玩玩的...所以，会不会觉得直接用电子式（不用pic）的方式下行走会比较方便？

因为通常都是需要了解computer architecture 的原理才能比较容易清楚pic的理论的喔。。

patriklee90

只是project,不是final project,所以随随便便就好了.我google了.可是东西是死的,有些也看不清楚,有些没 ...
knwh4386 发表于 6-8-2011 12:24 AM

然后我又提到的电板.
是用op-amp LM1458来当comparator,然后接去H-bridge.
可是只可以用在DC motor. (这个在考虑当中)

http://cdselectronics.com/Kits/SolarTracker.htm

其实你用dc motor 已经是最好的选择了，毕竟太阳能板是dc output的。



然后，你用这个不是问题，因为市面上有的都是大同小异，要的只是compare阳光而已

因为，我看不到你的图就看不到你的idea..比较难和你说你要怎样做

你要考虑的东西是，你的ldr要放多远？

不如我给你几个sample，比较容易让你看见整个轮廓在哪里

第一种，
http://www.daviddarling.info/encyclopedia/S/AE_solar_tracker.html

你看到中间那个黑色的东西吗？

你可以在那个地方放一个双面sensor，就是detect阳光那种
直接放在下面，可以把complex的programme给省下来，不过它不会很准确的测试出阳光的位置

第二种
http://www.treehugger.com/files/2009/06/solar-power-vocab-single-and-dual-axis-trackers.php


你看到那个上面黑色的小格子吗？

那个是以ray detector来改变h-bridge的走向的
就是说solar panel的转动在于太阳的angle.

这个你就要找那些市面上比较贵的侦测器，把变数值改为20-30degree,就是说如果太阳的阳光偏离多过30degree的话，太阳能板就会前后转动，如果侦测不到阳光，就会左右转动，如果晚上或者阴天，将会转了一周然后回到原点(default point)
还有，这个最少都要8051的program才能转动。。。

第三种
http://www.solar-solar.com/Attachments/PICT198.jpg

这个东西是一些大工厂为了省钱而设计的，就是把sensor的钱省下来。
市面上有两种，一种是每个太阳能板有个侦测器，不过这样会很浪费钱，和会有很大的error出现。

另一种是在一个特定的地点放太阳侦测器，把wire拉过去每个stepper motor，只要到某个时间，sensor就会大幅度启动所有的stepper motor
这个就是好在不用太复杂的program，坏处是，拉wire和另外做的东西需要你额外花费。

这些图片只是用于伸展idea的用途，并不是这个设计就要跟着图片的方法行走。。。其实市面上的种类千奇百怪，一时不能放出来，请多多积见谅

最后想要是一下用NE555 timer,因为circuit看起来很简单,也没多少人知道.
用来控制servo motor,但是不知道要把LDR接去哪里.

http://electrofriends.com/projects/basic-electronics/automatic-solar-tracking-system-2/

555timer在这里有两种用途

1。是用在给stepper motor 滚动的signal,因为我们不需要很大的滚动力，而里面要多久挪动一次，就因人而异

2。有些人很懒多，也很怕麻烦，就直接把timer当成是滚动的动力了，他们把timer和另外一个counter接起来，将太阳大概的时间推算出来

如：早上6点有太阳， 傍晚7点日落=13小时

然后，他们把大概的轨道画成一条线，就直接把太阳能板的motor set在13小时里面，从日出的方向慢慢的移动到日落的光角

不过，过了3个月就不能用了，因为太阳会慢慢的偏移方向，意思就是，年头的太阳和年尾的太阳虽然是东边升起，不过确实的角度是会偏到很远的


你可以send我你做的东西吗？我没什么时间了。
你的大恩大德,小弟永生难忘..

我想，但是我不能，因为是帮教授做thesis所research出来的product，所以如果我和你说了我会很大wok...

不过能说的，我都不会吝啬的，也希望有人能指点下我这个半桶的初学者。。。

最饿的仁

你要考虑的东西是，你的ldr要放多远？
patriklee90 发表于 6-8-2011 12:51 PM

还有买LDR时要小心sensitivity。因为有些是超级sensitive。我也用过这种的compare。

patriklee90

呵呵~其实都有在看啊， 但是不明白问题, 怎样回复？ 怎样帮呢？
版规只是一个指南， 帮助开帖者整理，组 ...
pic 发表于 5-8-2011 10:40 PM

    pic,其实你温柔起来的时候挺柔顺的嘛~~

我想我帮不到他，毕竟我做的不是他那种。。只能给他一个路口，你就教他怎样做pic吧~~毕竟你是在这里的权威呐{:3_84:}

pic

我想我帮不到他，毕竟我做的不是他那种。。只能给他一个路口，
patriklee90 发表于 6-8-2011 03:55 PM

其实你要先明白他的问题先。
他放的图都是link 去他自己的PC 的，我们看不到的， 所以其实不知道是什么来的。
你其实只是从他的文字猜测， + 你可能以前做过的做联想， 你可能只是猜到他要的是什么。
他只是讲什么servor motor， （不是DC motor， 也不是Stepper motor， 这些有差的）
servor motor 是要怎样驱动的？

他的机械部分做好了吗？构造是怎样?
是电子部分配合机械部分的设计， 还是机械来配合电子的部分？
已经做好了？ 有照片看吗？
还是只是概念性的project？ 那个太阳能板可能只是2寸x 2寸 大小而已？还是很大的一个？
他是电子系的同学？ 还是机械工程的同学？你上面花时间写了一堆， 他能看明白吗？

你可以send我你做的东西吗？我没什么时间了。
你的大恩大德,小弟永生难忘..

这边感觉就只是要现成的答案了

我知道网友有时是无助， 才会跑来这里。。
但是，是怎样知道这里的？有爬过帖吗？有爬帖的都应该知道有版规这回事，毕竟是2007年11月实行的， 都几年了，还宣导不够吗？
所以， 尊重版规的， 都很乐意回复啊，但是这么多年了， 看来都没有形成风气。。。
其实， 不一定是这里， 到其他的论坛， 也是一样的，（尤其是国外的论坛）先组织好问题， 才会有效的回复的。。

你就教他怎样做pic吧~~

唉~ 不是不帮， 都不明白问题， 怎样帮？我上面就随便丢几个问题了。。
你的回复要准确， 就要先知道问题， 才能对症下药啊。。那么， 以后看帖的人才会受益啊。。
你不觉得这里的帖子素质很低吗？
有多少个回来做报告的？
有多少个玩失踪的？
有多少是答非所问的？
有多少个要一问一答一问一答浪费时间的， 最后还是没有结果的？

毕竟你是在这里的权威呐

权威？ 这里高手多的是， 都是潜水的。。。连MMU的教授都有来看呢。。。
这些高手， 都成为好朋友了，但是碍于Cari的版规， 平时的交流， 都是在Skype， 而不是在这里。。要不然， 我灌水聊天打屁都不知道灌到多少颗钻石了。。

koksoon980

现在决定了,想要用这个电路，应该可以用..东西都可以去pasar road买.

很简单的一个电路.
knwh4386 发表于 3-8-2011 01:22 AM

    这些我都不会，我只能帮你这个吧鸟！
放图片的方法！
http://cforum.cari.com.my/viewthread.php?tid=1263527&extra=page%3D1