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遥控车设计

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发表于 19-7-2005 09:01 AM | 显示全部楼层 |阅读模式
请问谁有制作 FM 遥控车经验呀??小人急需设计一辆。。。不知那儿有这些咨询。。。不可以改装现有的遥控车。。。现在完全没头绪,时间又所省无几。。。救命呀!!!!!!!
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发表于 19-7-2005 12:20 PM | 显示全部楼层
你要制作遥控车呢 (包括机械的部分), 还是只是遥控的发送/接收机。
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 楼主| 发表于 19-7-2005 04:11 PM | 显示全部楼层
我是设计全部。。我用 basic Stamp or Pic Basic 来 program。但现在毫无头绪。。。 望你能帮得上忙。。。 谢谢
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发表于 19-7-2005 05:31 PM | 显示全部楼层
为什么不作Robot base ? e.g Line tracker

Wireless remote, 用现成的TX/RX MODULE 可以吗?
可以从廉价的汽车alarm remote control 得到TX/RX MODULE。然后用BasicStamp , 或利用里面的IC (应该有类似PT2262/2272 )进行编码/译码,以控制马达的开/关, 或更复杂的马达速度.

如果感觉太简单,你可以发送serial data, 直接从电脑的RS232  遥控你的车。
机械的部分,可以用2 个stepper motor, 控制forward/backward, turn left/right.
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 楼主| 发表于 20-7-2005 08:58 AM | 显示全部楼层
我已做过 line tracer,  object follower 及  object avoidance, 现在需要用 FM 来 control!!
不知有没有可以很容易就可转换 frequency 的资料??若几个朋友用同一个 frequency 就 crash 了!最好是可以自己设计 FM  module。
还有。。。 stepper motor without gear 会不会走得太快,我本来想用 dc motor with gear ,然后用 relay 来control 它的 direction,但又太贵。。。不知 penang 那里有卖便宜的DC MOTOR??
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发表于 20-7-2005 02:03 PM | 显示全部楼层
不知有没有可以很容易就可转换 frequency 的资料??若几个朋友用同一个 frequency 就 crash 了!
高级的 TX/RX 是可以直接更换 XTAL以转换 frequency。frequency 应该可以用PLL 转换,但我不知道怎样作。
最好是可以自己设计 FM  module。
自己设计 FM  module恐怕不简单,frequency 要很稳定可能要用SAW filter 或者XTAL.
把它看成wireless modem 的话,Data 可以用DTMF tone 或Manchester code.
还有。。。 stepper motor without gear 会不会走得太快
你说太快?
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 楼主| 发表于 21-7-2005 09:16 AM | 显示全部楼层
本人并未用过 stepper motor,所以不懂它的 speed and torque,因我用 dc motor,它会走得非常快 (若没用 gear)stepper motor 的 drive 法跟 dc motor 或 servo motor 相似吗??
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发表于 21-7-2005 10:32 AM | 显示全部楼层
原帖由 tjtan81 于 21-7-2005 09:16 AM 发表
本人并未用过 stepper motor,所以不懂它的 speed and torque,因我用 dc motor,它会走得非常快 (若没用 gear)stepper motor 的 drive 法跟 dc motor 或 servo motor 相似吗??


Stepper motor 跟 DC motor 不同。因为Stepper Motor有2对Magnetic Pole的转轴。所以是有秩序的输入Square Pulse来控制它的速度。其实,控制DC motor的速度也是很类似……用Duty Cycle来控制就行了。

Stepper motor最大的好处是:你可以控制它的转向。
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