材料问题！（电动轮椅）

shaddow

i.你要想做什么？ 你的应用是什么？电动轮椅
ii. 你想要拿到什么效果

多公能电动轮椅
iii. 你做了什么
概念，有了structure的方向
iv. 你遇到了什么问题。
材料问提：
i) motor, 要有能力承担人的重量
ii) battery, 要和motor配合
iii) v-belt / flat belt, 不懂那里可一买到自己要的size
iiii) v-belt / flat belt pulley,不懂那里可一买到自己要的size


最好在马六甲可以买到。
v. 你用什么MCU？
还没进入电子
vi. 你用什么语言？ ASM /C/PICBasic/Keil？Compiler 版本?
还没进入电子
vii. 有源码吗？ 如是抄来的请注明出处， 请放链接
还没进入电子。
viii. 有电路图吗？
还没进入电子
ix. 你google 了吗？ 你的搜索关键字是什么？
没有
x. 有照片证明你做的东西吗？还是只是概念性的空谈？
目前是概念性的空谈，有了材料就会开始hardware,看可以不可以。
xi. 是你自己的问题？ 还是你帮人问的? 请说明。
是个比赛


这些是目前面对的问题，但我相信应该还有很多很多的难题要解决。希望大家可一帮帮忙。
刚刚发现PIC大大在马六甲的，高兴了一下，希望大大可以多帮帮小弟。

pic

首先， 感谢你按版规发帖。

材料问题：
i) motor, 要有能力承担人的重量
ii) battery, 要和motor配合
iii) v-belt / flat belt, 不懂那里可一买到自己要的size
iiii) v-belt / flat belt pulley,不懂那里可一买到自己要的size
shaddow 发表于 5-7-2011 11:35 PM

怎样多功能电动轮椅？ 能够爬楼梯的吗？

其实这个案子最难的应该是机械部分吧， 很多要DIY。。
机械部分我不会， 可能你可以请教导师， 或念机械工程的同学。
下面只是我个人的看法， 只是给你参考而已。

Gearbox 很重要吧。。要几段变速? 如果你要用皮带传动， 试试去杀车厂找找看旧的汽车零件， 可能有收获。

脚车链也可以吧， 运动脚车的变速齿轮






   
motor， 我相信很多人会告诉你最简单的就是用汽车电动窗的motor，配合gearbox 或几段皮带传动， 应该也可以， 但是轮椅也可能是“龟速”前进。。。搞不好你的轮椅还没有载入已经超过15Kg负载了， 重量也要考虑。。

电池， 也可以考虑用锂电， 比较廉价的是SLA 电池， 但是那个电池很重， 续航力也要考虑

waiweng83

如果是用电动马达的话，我觉得不需要用可变速齿轮。用固定的齿轮就行了。
除了汽车电动窗的马达，也可以考虑用汽车雨刷的马达。但这些都是使用 worm gear 的。坏处是如果你用手去推轮椅是推不动的

shaddow

首先， 感谢你按版规发帖。



怎样多功能电动轮椅？ 能够爬楼梯的吗？

其实这个案子最难的应该是机 ...
pic 发表于 6-7-2011 09:56 AM

对， 能够爬楼梯。 是我们最重要的目的，但不是唯一的。
还没想过要变速，目前最想要的是看我们的structure可以不可以上楼梯，过后才加强。power window真的可以afford这样重？
没有别的motor选择？还有想请教一下那些齿轮马六甲那里可以找？有没有齿轮专卖店？

shaddow

如果是用电动马达的话，我觉得不需要用可变速齿轮。用固定的齿轮就行了。
除了汽车电动窗的马达，也可以考 ...
waiweng83 发表于 6-7-2011 10:14 AM

我也有用power window，不过还不是让我的轮椅走的主力。因为不懂 power window 可不可以承担这么重。汽车雨刷的马达和power window，那个比较有torque? speed?

shaddow

http://www.youtube.com/watch?v=ik286spRM1w&feature=related
我们在参考这个的，不过他的很夸张

pic

对， 能够爬楼梯。 是我们最重要的目的，但不是唯一的。
还没想过要变速，目前最想要的是看我们的structure可以不可以上楼梯，过后才加强。
shaddow 发表于 6-7-2011 12:43 PM

比赛是要比什么的？
你们自己先定位。。你们以什么取胜？ 卖点是什么？ 比创意？比功能？

最最最重要的， 你们有经费吗？
你们的经费也决定你们的设计模式。。
或你们不被经费所限制？

power window真的可以afford这样重？
没有别的motor选择？

你不可能直接用电动窗马达 驱动。但是可能可以用两个Motor 或更多, 个别负责一个轮。
所以， 你要变速， 变速这里不是叫你 1档 2档 3档比速度。。
而是通过变速变有扭力 所以上面我说到可能变速后变龟速。。
如何变速？ 需要牙箱， 齿轮组， 离合器 之类。。
脚车链是最简单的变速， 而且也是比较在你们的经济能力内的。。
电动窗马达 已经含内部齿轮， 转速都不快。。但是要直接驱动轮子， 恐怕很快烧motor， 所以， 还需要变速， 通过滑轮原理，齿轮变速。。， 要不然， 两个电动窗马达 用皮带/ 链 串起来， 负责一个轮，分担负载。。 但是两个motor 的速度要恒速。


或， 你们可以自己设计齿轮组， 然后自己用学校的车床做出， 或皮带传送。。
或， 买工业用途的motor ， 如果你们有经费。。

还有想请教一下那些齿轮马六甲那里可以找？有没有齿轮专卖店？

  
没有专卖店的， 可以去Malim ， 看看，很多汽车零件， 五金店 “和珍”， “Uniware” 问问看。
或请人做出（fabricate）你要的齿轮， 不会便宜。

waiweng83

我也有用power window，不过还不是让我的轮椅走的主力。因为不懂 power window 可不可以承担这么重。汽车雨刷的马达和power window，那个比较有torque? speed?
shaddow 发表于 6-7-2011 12:55 PM

    wiper 的马达比较有力，足够推动一个人的重量了。但速度会慢一些。