请教:Color image sensor module

Jie2Xiang2

小弟是沙大生，电子电气工程系，第四年的学生，
想请教关于我的FYP.

1）要做Color image sensor module。 camera 是装在一个2 DOF mechanism 上面，用途是用camera根据东西的颜色来分辨东西。

2）效果:camera 会根据object的颜色追踪object，2 DOF mechanism 转动的幅度大概150度for yaw-axis, 60度for pitch-axis.

3) 进展:现在在找着适合的 MCU, camera 和 servo 才开始做 mathematical modeling.

暂时:

MCU 是 Freescale MC9S12XS128 (其实是development module,
已经有PCB,具备BDM
-是Freescale SmartCar 的 board）

Servo 是
Cytrxn 的 C40R, 因为有servo bracket, 方便安装。

Camera 现在试着的是
Cytrxn 的
analog cmos camera.

噢

4) 问题:

i)
不懂该怎么从analog camera 中的PAL或NTSC
中extract 出RGB?

ii)
如果用digitalcamera, 有没有digital camera 是 spi interface 而不是i2c? 因为我的MCU没有i2c interface.

iii)
本地市场很难找到digital的camera，
而外国的，我去过几个网站比如sparkfun,electronic123 等，那些camera不是需要breakout board, 就是 i2c interface, 而且一个就要几百零吉。

解决方案：

i)
找到TDA 8310series不过全都没有再生产了,所有NXP的有关零件都停产了。
另外又找到ADV7401, 可以用来separatecomposite signal 去
RGB. 读datasheet是觉得可行，不懂真的可以separateRGB 吗。想问还有什么适合的零件吗？

ii)
找到有spi toi2c converter,SC18IS602 必须要从国外订货，可是要synchronous speed, 而且不确定性太多。

iii)
换MCU? 如果换去PIC 也可以。
想请问是不是有
PIC 可以用matlab coding?

5) 我现在使用C. Compiler 是
FreescaleCode Warrior.

6) 没有源码。不过现在做的都是一些ADC 和PWM,跟其他MCU大同小异。

7）还没有开始做电路。

wkloh

你可以参考一下模块。

超强摄象头OV7725+AL422B(FIFO)，是个MCU就能拍照
http://item.taobao.com/item.htm?id=7028706310

这个模块本身自带FIFO.Camera（RGB）输出资料都存入AL422B(8bit FIFO)内。

Jie2Xiang2

回复 2# wkloh


   谢谢，可是他没有提供datasheet,而且是中国网站， 不懂付账方面怎样。不过那camera真的很适合我的project的application.谢谢哦。

wkloh

回复 3# Jie2Xiang2


    你用阿里旺旺跟卖家沟通吧！跟他说说你的情况，看这个模块是否适合用！

    你跟他买的话，他会给datasheet给你的，可能还会提供sample code！

    到cari佳礼商场，预购，团购，代购区找人代购就行了！

    01-10-2010是中国国庆，要买的话至一个星期后。

Jie2Xiang2

回复 4# wkloh

谢谢，我会试看看。